Sviluppo di esperimenti didattici per il laboratorio del corso Control Systems for Smart Agriculture
Questa tesi si propone di realizzare semplici dispositivi sperimentali ed attività sperimentali da effettuare con tali dispositivi, relativi all’applicazione di tecniche di controllo logico e modulante applicate a sistemi di automazione in agricoltura, per supportare i laboratori del corso Control Systems for Smart Agriculture. Un esempio di questi dispositivi è rappresentato da un sistema di irrigazione automatica, composto da uno o più serbatoi con controllo di livello, una o più pompe con controllo di portata, un sensore di umidità, etc.
Il lavoro comprende la realizzazione del dispositivo sperimentale e di un modello validato sperimentalmente, il progetto del sistema di controllo, la sua implementazione su Arduino, e la sua validazione in simulazione e sperimentale.
Questo lavoro è adatto sia per studenti provenienti da un percorso ingegneristico che non ingegneristico, e può essere affrontato sia da un singolo studente che da un gruppo di due studenti.